Vaiana, inspirowana tajemniczym przesłaniem od swoich przodków, postanawia ponownie przeżyć niezłą przygodę. Towarzyszy jej nieustraszony Maui oraz nowo zwerbowana załoga niezwykłych marynarzy. Każdy jej członek jest wyjątkowy i pełen determinacji. Razem wyruszają w odważną podróż po rozległych wodach Oceanii, gdzie czekają na nich nowe, nieodkryte wyspy i zapomniane cywilizacje. Podczas swojej ekspedycji grupa napotyka na serię wyzwań. A te przetestują ich umiejętności żeglarskie i odwagę, odkrywając przy tym starożytne tajemnice skrywane przez ocean. Każdy krok w ich podróży przynosi nową przygodę i głębsze zrozumienie dziedzictwa, które łączy ich z morzem. Wspólna misja nie tylko umacnia ich więzi, ale także pozwala każdemu z nich odkryć własne przeznaczenie na tle niezmiernie bogatej kultury ich przodków.