W tej animowanej komedii przygodowej, akcja toczy się 20 000 lat temu, w czasach, gdy świat stoi na krawędzi katastrofy. Wszystko przez Scrata, niewielkie stworzenie będące mieszanką wiewiórki i szczura, które próbując schować w lodzie żołądź, nieświadomie inicjuje Epokę Lodowcową. W tym prehistorycznym świecie poznajemy trzech niezwykłych bohaterów. Manny, mamut o ironicznym poczuciu humoru, wędruje przez śnieżne pustkowia i spotyka Sida, gadatliwego leniwca, który ciągle wpada w tarapaty. Manny początkowo niechętnie akceptuje jego towarzystwo. Podczas swojej podróży natrafiają na ludzkie dziecko i postanawiają odnaleźć jego rodzinę. Dołącza do nich Diego, przebiegły tygrys szablozębny, choć towarzysze nie zdają sobie sprawy z jego ukrytych intencji. Czy naszym bohaterom uda się sprostać misji i bezpiecznie przebrnąć przez wszystkie przeciwności?